Blocos Dinâmicos de Primeira Ordem

Este caso exemplo ilustra o comportamento dinâmico dos

blocos dinâmicos de primeira ordem

 mais utilizados no programa

Anatem

.

Dica:

  Entre os blocos de primeira ordem mais utilizados do Anatem, constam
  os blocos:

  PROINT  Bloco proporcional integral, cuja função de transferência é
  descrita por \frac{P_1+sP_2}{sP_3}. Na definição deste bloco, os
  parâmetros P_1 e P_3 devem ser não nulos.

  WSHOUT  Bloco wash-out, cuja função de transferência é descrita por
  \frac{sP_1}{P_2+sP_3}. Na definição deste bloco, os parâmetros P_1,
  P_2 e P_3 devem ser não nulos.

  LEDLAG  Bloco avanço-atraso, cuja função de transferência é descrita
  por \frac{P_1+sP_2}{P_3+sP_4}. Na definição deste bloco, os
  parâmetros P_1, P_3 e P_4 devem ser não nulos.

Nota:

  De forma genérica, funções de transferência de primeira ordem podem
  ser modelados por meio do seguinte bloco:

  ORD(1)  Bloco genérico de primeira ordem que pode ser usado para
  substituir os blocos PROINT, WSHOUT e LEDLAG, cuja função de
  transferência é descrita por \frac{P_1+sP_2}{P_3+sP_4}. Na definição
  deste bloco, caso o parâmetros P_4 seja nulo, P_2 também deverá ser
  nulo.

O CDU ilustrado na

Fig. 95

 permite avaliar a resposta de blocos de primeira ordem ao degrau
(representado pela função

PULSO

) com amplitude V.


Os resultados desta simulação são apresentados na

Fig. 96

:


Nota:

  Observe que neste caso o valor de regime atingido por cada saída,
  após a aplicação de um pulso com amplitude V, pode ser avaliado por
  meio da aplicação do

  teorema de valor final

   da teoria de controle moderno [1].Teorema do Valor Inicial: f(0^+)
  = \text{lim}_{t \rightarrow 0 } f(t) = \text{lim}_{t \rightarrow
  \infty } s F(s)Teorema do Valor Final: f(\infty) = \text{lim}_{t
  \rightarrow \infty } f(t) = \text{lim}_{t \rightarrow 0 } s F(s)

[1] Katsuhiko Ogata and Bernardo Severo.

    Engenharia de controle moderno

    . Prentice Hall do Brasil, 1998.