Funções de Transferência de Segunda ou Terceira Ordem

Este caso exemplo ilustra o comportamento dinâmico do bloco

POL(S)

, utilizado para a representação de

blocos dinâmicos de segunda ou terceira ordem

.

Dica:

  A função de transferência do bloco

  POL(S)

   é descrita por:\dfrac{P_1^1 s^3 + P_2^1 s^2 + P_3^1 s +
  P_4^1}{P_1^2 s^3 + P_2^2 s^2 + P_3^2 s + P_4^2} \longrightarrow
  \frac{P_i^1 = \text{ parâmetros descritos na primeira linha}}{P_i^2
  = \text{ parâmetros descritos na segunda linha}}Na definição deste
  bloco, o denominador deve ter ordem \geq 2 e deve ser
  obrigatoriamente maior ou igual que a ordem do numerador. Ao menos
  um dos termos independentes (P_4) deve ser não nulo.

Nota:

  Neste caso exemplo será comparada a representação de uma mesma
  função de transferência de segunda ordem modelada por meio de blocos
  de primeira ordem e utilizando o bloco

  POL(S)

  .

O CDU ilustrado na

Fig. 97

 permite avaliar a resposta de funções de transferência de segunda
ordem ao degrau com amplitude V.

(*)

Clique na imagem para visualizar os detalhes da figura


Os resultados desta simulação são apresentados na

Fig. 98

:


Nota:

  Observe que a saída do bloco

  POL(S)

   (variável Y_2) é idêntica a resposta obtida com utilização dos
  blocos de primeira ordem (variável Y_1).