Limite Dinâmico x Limite Estático

Esse caso exemplo apresenta a diferença de limites dinâmico e
estático, os quais atuam nas seguintes variáveis:

   Limite Dinâmico

      Atua na variável de estado do bloco
         Exemplo: no caso do bloco

         LEDLAG

         , a definição de limite dinâmico é feita por meio do
         preenchimento dos campos

         Vmin

          e

         Vmax

          da régua de dados de entrada dos parâmetros e variáveis
         associadas a bloco.

         Aviso:

           Os limites dinâmicos devem obrigatoriamente ser declarados
           como variáveis. Posteriormente estes limites podem ser
           definidos como valores fixos por meio do registro

           DEFVAL

           .

   Limite Estático

      Limita a variável de saída do bloco
         O bloco

         LIMITA

          deve ser conectado ao bloco que se deseja limitar a variável
         de saída.

O CDU da

Fig. 99

 ilustra a utilização de limites dinâmico e estático.

   O bloco LEDLAG em azul (bloco 2) terá a sua variável de estado
   limitada entre [-0,5 e 0,5];

   O bloco LIMITA em rosa (bloco 4) terá a sua variável de saída
   limitada entre [-0,5 e 0,5].


Os resultados desta simulação são apresentados na "fig:limites":


Nota:

  Observe as seguintes condições no instante em que as variáveis
  atingem o limite superior (na presença do degrau unitário):

  A variável de estado do bloco 2 se mantém limitada em 0,5 (curva
  azul claro);

  A variável de saída do bloco 2 assume valor acima de 0,5 enquanto a
  sua variável de estado está limitada;

  A variável de saída do bloco 3 (Y_2) não está limitada e por isso
  assume valores acima de 0,5;

  A variável de saída do bloco 4 está limitada em 0,5.

Nota:

  Observe as seguintes condições nos instantes em que as variáveis
  deixam de violar limite superior (remoção do degrau unitário):

  A variável de estado do bloco 2, que estava fixa em 0,5, sai do
  limite superior no mesmo instante em que o pulso é removido;

  A variável de saída do bloco 3 tem o seu valor reduzido a partir do
  instante em que o pulso é removido;

  A variável de saída do bloco 4 só sai do limite quando a variável de
  saída do bloco 3 deixa de violar o limite superior.

Importante:

  Note que a utilização do limite estático faz com que a variável
  limitada apresente um atraso para sair dos limites após o instante
  em que o pulso é removido.