.. only:: html
.. image:: img/anacdu.png
.. _Intro_Anacdu:
Modo de Análise de CDU
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Neste modo de simulação, é possível avaliar a resposta dinâmica do CDU mediante sinais de entrada modelados como funções básicas, como por exemplo a resposta
ao :ref:`degrau`, :ref:`rampa`, ou quaisquer outras :ref:`funções de excitação mais complexas` que podem ser construídas utilizando
os blocos elementares disponíveis no contexto de :ref:`CDU`.
.. tip:: Recomenda-se o uso do modo de simulação :ref:`ANAC` para avaliação e validação da resposta dinâmica de :ref:`CDU`, por exemplo:
* controladores de :ref:`máquinas síncrona` (reguladores de tensão, reguladores de velocidade, estabilizadores);
* controladores de :ref:`sistemas HVDC` (controle de potência, controle de bipolo, controle de polo, sistemas de proteção);
* modelos de :ref:`fontes shunt controladas` (modelos de usinas eólicas e fotovoltaicas);
* :ref:`sistemas especiais de proteção`, entre outros.
Definição do contexto :ref:`ANAC`
***********************************
O modo de análise de :ref:`CDU` deve ser habilitado no início do arquivo de dados principal do Anatem (\*.STB), conforme ilustrado a seguir:
.. code-block:: anatem
:caption: Exemplo de definição do modo :ref:`ANAC`
:name: modo_anac
:linenos:
(===============================================================================
( A utilização do código se resume à incluir o mnemônico *ANAC* no arquivo .STB
(===============================================================================
ANAC
(
(===============================================================================
( TITULO DO CASO
(===============================================================================
TITU
Modo de Analise Isolada de CDUs
(
(===============================================================================
( ASSOCIAÇÃO DE ARQUIVOS DE ENTRADA E SAÍDA
(===============================================================================
DARQ
(Tipo) (C) ( Nome do Arquivo
( Arquivos de saída com nome automático
OUT .\
LOG .\
PLT .\
( Arquivos de entrada
( A associação do arquivo de fluxo de potência deve ser removida ou comentada
(SAV 2 exemplo.sav
( Dados de modelos built-in também podem removidos ou comentados no caso
(BLT exemplo.blt
( Todos os CDUs lidos no arquivo .STB serão considerados na análise de CDUs
( Os CDUs são avaliados isoladamente, mas podem exportar/importar sinais entre si
CDU exemplo.cdu
999999
.. note:: Note que a associação do arquivo histórico *.SAV* do programa *Anarede* deve ser removida, ou simplesmente comentada, no arquivo *.STB*.
.. important:: Todos os controladores definidos pelo usuário no código :ref:`DCDU` são automaticamente incluídos na análise de CDUs
e a simulação da resposta de cada controlador é conduzida de forma isolada ao longo da simulação.
Adequações Necessárias para Análise do CDU de forma Independente da Rede Elétrica
************************************************************************************
Os :ref:`CDU` precisam de algumas adequações para que a análise isolada de CDUs possa ser efetuada.
Estas adequações são relacionadas, principalmente, ao fato de que no contexto :ref:`ANAC` não há um caso de regime permanente realizando interface com o controlador.
Assim, todos CDUs do caso em análise devem ser modificados para substituição dos :ref:`Blocos_Interface` com a rede elétrica pelos :ref:`Blocos_Terminadores` correspondentes, conforme a seguir:
* Blocos :ref:`IMPORT` devem ser substituídos por blocos :ref:`ENTRAD`
.. warning:: Nestes casos há necessidade de definir valor inicial para a saída do bloco ENTRAD via :ref:`DEFVAL`, uma vez que o IMPORT obteria o sinal
da rede.
* Blocos :ref:`EXPORT` devem ser substituídos por blocos :ref:`SAIDA`
.. warning:: Nestes casos pode ocorrer a necessidade de definir valor inicial para a entrada do bloco SAIDA, uma vez que o EXPORT poderia obter o sinal
da rede, e na substituição do mesmo pelo bloco SAIDA, o valor dessa variável deve ser especificada por DEFVAL.
Exemplo
++++++++
A seguir são apresentados dois exemplos de representação de regulador de tensão. Primeiro é apresentado um CDU usado na
análise de estabilidade, posteriormente é ilustrada a adequação deste mesmo CDU para análise independente da rede elétrica.
* **Caso 1:** Este primeiro caso consiste do modelo CDU de um Regulador de Tensão simples para utilização no modo :ref:`ANAT`.
.. note:: Note que este CDU possui :ref:`Blocos_Interface` com a rede elétrica (:ref:`IMPORT` e :ref:`EXPORT`).
.. code-block:: anatem
:caption: Exemplo de regulador de tensão com blocos de interface
:name: RT_interface
:linenos:
(===============================================================================
DCDU
(
( Regulador de Tensao de 1a. ordem
(ncdu) ( nome cdu )
0001 AVR
(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
01 ENTRAD Vref
02 IMPORT VOLT Vt
03 IMPORT VSAD Vsad
04 SOMA Vref X3
-Vt X3
Vsad X3
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
05 LEDLAG X3 Efd 100.0 0.0 1.0 0.05 Lmin Lmax
06 EXPORT EFD Efd
(
(----------------------------------------------------------------------
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(----------------------------------------------------------------------
DEFVAL Lmin -7.
DEFVAL Lmax 7.
FIMCDU
(
999999
* **Caso 2:** Este segundo caso consiste do modelo CDU de um Regulador de Tensão simples para utilização no modo :ref:`ANAC`.
.. note:: Note que os :ref:`Blocos_Interface` (:ref:`IMPORT` e :ref:`EXPORT`) do **Caso 1** foram substituídos
pelos respectivos :ref:`Blocos_Terminadores` (:ref:`ENTRAD` e :ref:`SAIDA`).
.. important:: Uma vez que a variável **Vt** deixa de ser lida da rede elétrica via :ref:`IMPORT`, torna-se
necessário definir o seu valor inicial via :ref:`DEFVAL`.
.. code-block:: anatem
:caption: Exemplo de regulador de tensão com blocos terminadores
:name: RT_terminadores
:linenos:
(===============================================================================
DCDU
(
( Regulador de Tensao de 1a. ordem
(ncdu) ( nome cdu )
0001 AVR
(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
01 ENTRAD Vref
02 ENTRAD Vt
03 IMPORT VSAD Vsad
04 SOMA Vref X3
-Vt X3
Vsad X3
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
05 LEDLAG X3 Efd 100.0 0.0 1.0 0.05 Lmin Lmax
06 SAIDA Efd
(
(----------------------------------------------------------------------
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(----------------------------------------------------------------------
DEFVAL Lmin -7.
DEFVAL Lmax 7.
DEFVAL Vt 1.
FIMCDU
(
999999