Bloco LAGNL

O bloco LAGNL é um controlador do tipo atraso, não linear, em que o
termo de primeira ordem do denominador depende do sentido de variação
da entrada.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  P1
Ganho da função de transferência; obrigatório  P2  Termo de primeira
ordem do denominador, derivada de entrada negativa; obrigatório  P3
Termo de primeira ordem do denominador, derivada de entrada positiva;
obrigatório  Vmin  Valor limite mínimo para a variável de estado  Vmax
Valor limite máximo para a variável de estado

    Valores default    Restrições  P_1\ne0, P_2\ne0, P_3\ne0

Lógica


Sendo V_{sai}(s) = \frac{P_1}{1 + sT} V_{ent} (s)

Se \frac{dV_{ent}}{dt} < 0, então T = P_2

Se \frac{dV_{ent}}{dt} > 0, então T = P_3

Se \frac{dV_{ent}}{dt} = 0, então T = T(t - \Delta t)

Se V_{sai}(t) < V_{min}, então V_{sai}(t) = V_{min}

Se V_{sai}(t) > V_{max}, então V_{sai}(t) = V_{max}

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco LAGNL

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_LAGNL
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
    10  LAGNL           Vent   Vsai     1.   3.    4.          10.0   10.0
   FIMCDU
   (
   999999