Bloco LDLAG2

O bloco LDLAG2 é utilizado em malhas de controle como um controlador
avanço-atraso, sendo uma variação do

Bloco LEDLAG

. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites "na
variável de estado e na saída", diferentemente do bloco original em
que o limite é aplicado somente na variável de estado.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  P1
Termo independente do numerador; obrigatório  P2  Termo de primeira
ordem do numerador; obrigatório  P3  Termo independente do
denominador; obrigatório  P4  Termo de primeira ordem do denominador;
obrigatório  Vmin  Valor limite mínimo para a saída e a variável de
estado do bloco, opcional  Vmax  Valor limite máximo para a saída e a
variável de estado do bloco, opcional

    Valores default    Restrições  P_1\ne0, P_2\ne0, P_3\ne0, P_4\ne0

Lógica

Y(s) = \frac{P_3 - \frac{P_1 P_4}{P_2}}{P_1 + sP_2} \frac{P_2}{P_4}

com V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_4} V_{ent}(t) - Y(t)

Se V_{sai} < V_{min}, então Y(t) = V_{min}

Se V_{sai} > V_{max}, então Y(t) = V_{max}

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco LDLAG2

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_LDLAG2
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
     10 LDLAG2          Vent   Vsai    2.0   0.8    1.9  1.0   -2.0    4.0
   FIMCDU
   (
   999999