Bloco LEDLAG

O bloco LEDLAG é utilizado em malhas de controle como um controlador
avanço-atraso.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  P1
Termo independente do numerador; obrigatório  P2  Termo de primeira
ordem do numerador  P3  Termo independente do denominador; obrigatório
P4  Termo de primeira ordem do denominador; obrigatório  Vmin  Valor
limite mínimo para a variável de estado do bloco  Vmax  Valor limite
máximo para a variável de estado do bloco

    Valores default  P_2=0  Restrições  P_1\ne0, P_3\ne0, P_4\ne0

Lógica

Y(s) = \frac{P_1 - \frac{P_2 P_3}{P_4}}{P_3 sP_4} V_{ent}(s)

com V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_4} V_{ent}(t) + Y(t)

Se Y(t) < V_{min}, então Y(t) = V_{min}

Se Y(t) > V_{max}, então Y(t) = V_{max}

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco LEDLAG

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_LEDLAG
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
     10 LEDLAG          Vent   Vsai    2.0     0   1.2  1.0    -5.0    5.0
   FIMCDU
   (
   999999

Dica:

  Utilize o

  Bloco ORD(1)

   para a modelagem de funções de transferência de primeira ordem mais
  genéricas.