Bloco POL(S)

O bloco POL(S) é utilizado em malhas de controle para representar
funções de transferência com numerador e denominador formados por
polinômios até a terceira ordem.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real

Primeiro Registro

       P1  Coeficiente do termo de terceira ordem do polinômio do
   numerador  P2  Coeficiente do termo de segunda ordem do polinômio
   do numerador  P3  Coeficiente do termo de primeira ordem do
   polinômio do numerador  P4  Coeficiente do termo independente do
   polinômio do numerador

Segundo Registro

       P1  Coeficiente do termo de terceira ordem do polinômio do
   denominador  P2  Coeficiente do termo de segunda ordem do polinômio
   do denominador  P3  Coeficiente do termo de primeira ordem do
   polinômio do denominador  P4  Coeficiente do termo independente do
   polinômio do denominador

    Valores default  P_1^1=P_2^1=P_3^1=P_4^1=P_1^2=P_2^2=P_3^2=P_4^2=0
Restrições  Veja quadro a seguir*

Aviso:

  * O denominador deve ter ordem \geq 2 e obrigatoriamente maior ou
  igual que a ordem do numerador. Ao menos um dos termos independentes
  (P_4) deve ser não nulo.

Lógica

A(t) = V_{ent}(t) - \frac{1}{D_k} \left( \sum_{i=0}^{k-1} D_i
X_{i+1}(t) \right)

X_k (t) = X_k (0) + \int_{0}^{t} A(\xi) d\xi

X_i (t) = X_i (0) + \int_{0}^{t} X_{i+1}(\xi) d\xi, com i = k-1,1

V_{sai} (t) = \frac{1}{D_k} \left( N_k A(t) + \sum_{i=0}^{k-1} N_i
X_{i+1}(t) \right),

onde k é a ordem do denominador e x_i, com i=1, e k são as variáveis
de estado.

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco POL(S)

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_POLS
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
     10   POLS          Vent   Vsai                1.0   2.0
                        Vent   Vsai          1.0   1.2   5.0
   FIMCDU
   (
   999999