Bloco PROIN2

O bloco PROIN2 é utilizado para a construção de malhas de controle
como um controlador do tipo proporcional-integral, sendo uma variação
do

Bloco PROINT

. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites "na
variável de estado e na saída", diferentemente do bloco original em
que o limite é aplicado somente na variável de saída.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  P1
Termo independente do numerador; obrigatório  P2  Termo de primeira
ordem do numerador; obrigatório  P3  Termo de primeira ordem do
denominador; obrigatório  Vmin  Valor limite mínimo para a saída e a
variável de estado do bloco, opcional  Vmax  Valor limite máximo para
a saída e a variável de estado do bloco, opcional

    Valores default    Restrições  P_1\ne0, P_2\ne0, P_3\ne0

Lógica

Y(s) = \frac{-\frac{P_1 P_3}{P_2}}{P_1 + sP_2} \frac{P_2}{P_3}

Com V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_3} V_{ent}(t) - Y(t)

Se Y(t) < V_{min}, então Y(t) = V_{min}

Se Y(t) > V_{max}, então Y(t) = V_{max}

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco PROIN2

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_PROIN2
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
     10 PROIN2          Vent   Vsai    2.0   0.6   1.8         -2.0    2.5
   FIMCDU
   (
   999999