Bloco PROINT

O bloco PROINT é utilizado para a construção de malhas de controle
como um controlador do tipo proporcional-integral.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  P1
Ganho da função de transferência; obrigatório  P2  Termo independente
do denominador  P3  Termo de primeira ordem do denominador;
obrigatório  Vmin  Valor limite mínimo para a variável de estado do
bloco  Vmax  Valor limite máximo para a variável de estado do bloco

    Valores default  P_2=0  Restrições  P_1\ne0, P_3\ne0

Lógica

Y(s) = \frac{P_1}{P_3} \frac{1}{s} V_{ent}(s)

Com V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_3} V_{ent}(t) + Y(t)

Se Y(t) < V_{min}, então Y(t) = V_{min}

Se Y(t) > V_{max}, então Y(t) = V_{max}

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco PROINT

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_PROINT
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
     10 PROINT          Vent   Vsai    2.0   0.6   1.8         -2.0    2.5
   FIMCDU
   (
   999999

Dica:

  Utilize o

  Bloco ORD(1)

   para a modelagem de funções de transferência de primeira ordem mais
  genéricas.