Bloco RATELM

O bloco RATELM é utilizado para limitar a saída considerando uma
variação máxima permitida. Para pequenas perturbações, a saída deverá
acompanhar o sinal de entrada. Para sinais de entrada com uma variação
grande, o bloco armazenará a diferença da entrada com a saída limitada
e continuará a incrementar a saída até que a diferença entre elas seja
nula.

Este bloco pode ser usado, por exemplo, para limitar comandos bruscos
de potência na referência de alguns controladores.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  Vmin
Valor limite mínimo para a variável de saída em pu/s  Vmax  Valor
limite máximo para a variável de saída em pu/s

Lógica


Sendo x(t) = \frac{V_{ent}(t) - V_{sai} (t - \Delta t)}{\Delta t}

Se x(t) > V_{max}, então V_{sai}(t) = V_{sai}(t - \Delta t) + V_{max}
\Delta t

Se V_{min} \leq x(t) \leq V_{max}, então V_{ent}(t),

Se x(t) < V_{min}, então V_{sai} = V_{sai}(t - \Delta t) + V_{min}
\Delta t

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco RATELM

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_RATELM
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
    10  RATELM           Vent   Vsai                           12.0   12.0
   FIMCDU
   (
   999999