Bloco WSHOU2

O bloco WSHOU2 é utilizado em malhas de controle como um filtro passa-
faixa, sendo uma variação do

Bloco WSHOUT

. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites "na
variável de estado e na saída", diferentemente do bloco original em
que o limite é aplicado somente na variável de saída.

Características

    # Entradas  1  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real  P1
Ganho da função de transferência; obrigatório  P2  Termo independente
do denominador; obrigatório  P3  Termo de primeira ordem do
denominador; obrigatório  Vmin  Valor limite mínimo para a saída e a
variável de estado do bloco, opcional  Vmax  Valor limite máximo para
a saída e a variável de estado do bloco, opcional

    Valores default    Restrições  P_1\ne0, P_2\ne0, P_3\ne0

Lógica

Y(s) = \frac{P_2}{sP_1} \frac{P_1}{P_3}

com V_{sai}(t) = \frac{P_1}{P_3} V_{ent}(t) - Y(t)

Se Y(t) < V_{min}, então Y(t) = V_{min}

Se Y(t) > V_{max}, então Y(t) = V_{max}

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco WSHOU2

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_WSHOU2
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
     10 WSHOU2          Vent   Vsai    3.0   2.1   2.0         -3.0    3.0
   FIMCDU
   (
   999999