Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2

O subtipo ATAN2 do bloco FUNCAO é utilizado para o cálculo da arco
tangente de dois argumentos de entrada. O valor de saída encontra-se
em qualquer um dos quatro quadrantes, em radianos, a depender dos
sinais das variáveis de entrada.

Características

    # Entradas  2  Sinal de Entrada  Real  Sinal de Saída  Real

    Valores default    Restrições  -\pi \le V_{sai} \le \pi, em
radianos

Aviso:

  O

  Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2

   é um

  subtipo

   de bloco do tipo função. Portanto, para utilizá-lo, é necessário
  preencher o campo

  tipo

   como

  FUNCAO

   e o campo

  stip

   como

  ATAN2

  .

Aviso:

  O bloco

  PHASE

   é recomendado para uso no lugar do

  Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2

   quando descontinuidades no variável de saída são indesejadas.

Nota:

  O

  Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2

   possui mais de uma entrada. Nesse caso, o campo V_{sai} (nome da
  variável de saída) deve ser preenchido com o mesmo dado em todos os
  registros do bloco.

Lógica

V_{sai}(t) = \arctan 2 (V_{ent_{1}}, V_{ent_{2}}), com -\pi \leq
V_{sai} \leq \pi

Se V_{ent}^2 \neq 0, então V_{sai} = \arctan \left(
\frac{V_{ent_{1}}}{V_{ent_{2}}} \right), com -\pi \leq V_{sai} \leq
\pi

Se V_{ent}^2= 0 e V_{ent}^1> 0, então V_{sai} = \frac{\pi}{2}

Se V_{ent}^2= 0 e V_{ent}^1< 0, então V_{sai} = -\frac{\pi}{2}

Se V_{ent}^1= V_{ent}^2= 0, então V_{sai} = V_{sai} (t - \Delta t)

Exemplo

Exemplo de Utilização do Bloco ATAN2

   DCDU
   (ncdu) ( nome cdu )
    01    CDU_ATAN2
   (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
    10  FUNCAO  ATAN2  Vent1  Vsai
                       Vent2  Vsai
   FIMCDU
   (
   999999