Inicialização de Modelos CDU

No início da simulação dinâmica, o

Anatem

 realiza a inicialização de cada modelo CDU a partir de variáveis
conhecidas do caso de regime permanente para a determinação do valor
inicial de todas as variáveis internas dos controladores.

De forma geral, o procedimento de inicialização adotado pelo Anatem é
ilustrado na

Fig. 79

:


Este algoritmo pode ser enumerado nas seguintes etapas:

   1 - Tentar inicializar variáveis a partir de

   DEFVAL

   ;

   2 - Tentar inicializar variáveis de saída de bloco

   IMPORT

    a partir de sinais externos conhecidos;

   3 - Tentar inicializar variáveis de entrada de bloco

   EXPORT

    a partir de sinais externos conhecidos;

   4 - Verificar redundância na inicialização de blocos (redundância
   significa que a inicialização do bloco está atribuindo um valor a
   uma variável já inicializada);

      Erro:

        Se houver redundância e se o valor desejado e o já existente
        forem diferentes (acima de uma certa tolerância), emitir
        mensagem de erro e parar o programa indicando que há
        inconsistência nas condições iniciais.

   5 - Tentar inicializar variáveis com

   DEFVAL

    pendente (depende do valor de um sinal ou do valor de outra
   variável que ainda não tenha sido determinada);

   6 - Pesquisar blocos candidatos à inicialização e colocá-los numa
   lista;

      Importante:

        blocos PROINT: com saída, entrada e limites conhecidos;

        blocos WSHOUT: com saída, entrada e limites conhecidos;

        bloco LIMITA/LEDLAG:  entrada e limites conhecidos/ saída
        desconhecida;  limites e saída conhecidos/ entrada
        desconhecida;

        outros blocos:  entradas conhecidas/ saída desconhecida;
        saída e n-1 entradas conhecidas/ 1 entrada desconhecida;

   7 - Se não há blocos candidatos à inicialização, colocar na lista:

      Importante:

        PROINT: com saída e limites conhecidos e entrada desconhecida;

        WSHOUT: com entrada e limites conhecidos e saída desconhecida;

   8 - Se ainda não há blocos candidatos à inicialização:

      Importante:

        Pegar o primeiro bloco PROINT com entrada desconhecida e
        fazê-la igual a zero ou

        Pegar primeiro bloco WHSOUT com saída desconhecida e fazê-la
        igual a zero;

        Voltar ao item (4)

   9 - Se não há blocos candidatos à inicialização e ainda faltam
   blocos para serem inicializados: emitir mensagem de erro e a lista
   de blocos já inicializados e parar o programa; Se existirem blocos
   na lista de inicialização, seguir para o próximo passo.

   10 - Processar blocos na lista de inicialização;

      Importante:

        Inicializar blocos e calcular variáveis correspondentes.

   11 - Se ainda restarem blocos não inicializados, voltar ao item
   (4). Do contrário, emitir a lista de blocos

   PROINT

   /

   WHSOUT

   /

   POL(S)

    com inicialização duvidosa;

   12 - Fim da inicialização com sucesso.

Sentido de Inicialização de CDUs

O

Anatem

 adota atualmente um processo de inicialização bloco a bloco para os

CDU

's. Em algumas situações pode ocorrer de não ser possível inicializar
todos os blocos automaticamente, sem o fornecimento de informações
adicionais por parte do usuário. Existem dois casos típicos, que são
mostrados a seguir:

Inicialização da entrada para a saída (CDU)

   Na figura acima, os blocos com ganhos K_1 e K_2 podem ser um
   conjunto de blocos em série, onde K_1 e K_2 seriam os ganhos em
   regime permanente, equivalentes às respectivas sequências de
   blocos. O valor de X_1 é conhecido, mas não os de X_2, X_3 e X_4.
   Não é possível determinar a priori estes valores pois na equação do
   bloco somador há duas incógnitas (X_2 e X_4). Porém, se o bloco
   somador e os dois blocos de ganho fossem resolvidos simultaneamente
   poderíamos obter o valor da variável X_3 pela expressão. Desta
   forma se acrescentarmos um bloco com o ganho e com entrada X_1 e
   saída X_5, como mostrado abaixo, podemos utilizar a saída deste
   bloco para inicializar a variável X_3, após o que o programa
   conseguirá calcular as variáveis restantes (X_2 e X_4).


Inicialização da saída para a entrada (CDU)

   Na figura acima, os blocos com ganhos K_1 e K_2 podem ser um
   conjunto de blocos em série, onde K_1 e K_2 seriam os ganhos em
   regime permanente, equivalentes às respectivas sequências de
   blocos. O valor de X_4 é conhecido, mas não os de X_1, X_2 e X_3.
   Não é possível determinar

   a priori

    estes valores, pois na equação do bloco somador há duas incógnitas
   (X_2 e X_3). Porém, se o bloco somador e os dois blocos de ganho
   fossem resolvidos simultaneamente poderíamos obter o valor da
   variável X_1 pela expressão. Desta forma se acrescentarmos um bloco
   com o ganho, com entrada X_4 e saída X_5, como mostrado abaixo,
   podemos utilizar a saída deste bloco para inicializar a variável
   X_1, após o que o programa conseguirá calcular as variáveis
   restantes (X_2 e X_4).


Exemplo de Inicialização de CDUs

Para ilustrar o processo de inicialização de CDU, considere o
regulador de tensão da

Fig. 84


A inicialização deste CDU seguirá as etapas apresentadas no fluxograma
de inicialização da

Fig. 79

, e o passo a passo deste procedimento é ilustrado nas figuras a
seguir: