Limitadores em Blocos de CDU

As rotinas do

Anatem

 para representação de

CDU

's permitem a modelagem de limites do tipo estático (“

windup

”) ou dinâmicos (“

non-windup

”). Se o usuário tiver conhecimento sobre a implementação real do
bloco e este possuir limites internos, deverá então representá-lo numa
formulação de estado por blocos de primeira ordem, com limites
dinâmicos ou estáticos nos locais adequados (ver representação de
blocos com ordem maior que 1).

Limitadores Estáticos

O limitador do tipo estático limita a saída de um bloco mas não a sua
variável de estado. Os limitadores estáticos são representados pelo
tipo

Bloco LIMITA

.

Limitadores Dinâmicos

O limitador do tipo dinâmico atua sobre a variável de estado. Os
blocos que podem ter limitador dinâmico são os de tipo

LEDLAG

,

WSHOUT

,

PROINT

,

LAGNL

 e

INTRES

.

Os

LDLAG2

,

WSHOU2

 e

PROIN2

 apresentam limitadores na variável de estado e também na variável de
saída, diferindo da sua versão regular nesse aspecto.

Para o bloco de tipo

POL(S)

 não foram implementados limites dinâmicos, apesar de ser um bloco
representado por função de transferência em

S

. Isto porque este bloco pode possuir duas ou três variáveis de estado
e dependendo da implementação do controle no campo estas variáveis
podem mudar. Além disso seria necessário limitar separadamente cada
variável de estado e no

Anatem

 só está sendo permitido atualmente um par de limites por bloco.