Tutorial sobre Topologia de CDU¶
Os procedimentos apresentados a seguir visam ilustrar o processo da modelagem de Topologias de Controladores Definidos pelo Usuário.
O exemplo apresentado se encontra dentro do exemplo 27 – TOPO_CDU da pasta de Exemplos distribuída juntamente com a instalação do programa. O caso utilizado é o 2 Áreas do Kundur, original, com três excitatrizes diferentes modeladas via topologia:
0001 – Excitatriz Autoexcitada
0002 – Excitatriz Estática
0003 – Excitatriz Estática com Redutor de Ganho Transitório
O objetivo deste caso é, a partir de uma única definição de uma excitatriz, aplicar essa Topologia em 4 máquinas diferentes do sistema, sem precisar replicar o código do CDU.
Como definir uma topologia
No caso exemplo, estão modeladas três topologias distintas de excitatrizes (autoexcitada, estática e estática com redutor de ganho transitório). Para o exemplo em questão, o objetivo está em aplicar às quatro máquinas presentes no caso, a excitatriz estática modelada (com algumas diferenças em seus parâmetros). Inicialmente, definiremos a topologia deste regulador pelo código DTDU:
1 DTDU
2 (ntop) ( nome topo)
3 0002 AVR_ESTATICA
4 (EFPAR (npar) ( valpar )
5 DEFPAR #Tr 0.01
6 DEFPAR #Ka 200.0
7 DEFPAR #Lmin -4
8 DEFPAR #Lmax 4
9 (nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
10 1 IMPORT VOLT ET
11 2 ENTRAD VREF
12 3 IMPORT VSAD VPSS
13 4 LEDLAG ET X4 1.0 1.0 #Tr
14 5 SOMA +VREF X5
15 -X4 X5
16 VPSS X5
17 6 GANHO X5 X6 #Ka
18 7 LIMITA X6 EFD LMIN LMAX
19 8 EXPORT EFD EFD
20 (DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
21 DEFVAL LMIN #Lmin
22 DEFVAL LMAX #Lmax
23 FIMCDU
24 999999
Note que a sua formatação é idêntica a um CDU convencional, com exceção do Código de Execução utilizado, naturalmente. Parâmetros e valores de variáveis são definidos normalmente e são considerados valores default para a topologia.
Como criar um CDU a partir de uma topologia
A topologia definida, contudo, ainda não foi associada. Se em um DMAQ, por exemplo, for informado o CDU 0002 como um regulador, o Anatem irá relacionar a máquina com o CDU declarado com este número. Como a numeração de topologia (DTDU) e de CDU (DCDU) são independentes, o Anatem deverá apresentar erro na associação. ‘ Para utilizar a topologia, é preciso criar um novo CDU baseado nesta topologia, por meio do comando ACDU; neste comando, associa-se a topologia a um novo CDU, como se este tivesse sido defino sob comando DCDU, conforme o exemplo abaixo:
1 ACDU
2 (ncdu) (ntop) ( nome cdu )
3 0002 2 AVRMAQ2
4 FIMCDU
5 (ncdu) (ntop) ( nome cdu )
6 0004 2 AVRMAQ4
7 FIMCDU
8 999999
Neste exemplo, o código ACDU gerará os CDUs de número 0002 e 0004 idênticos à topologia definida previamente com número 2. Esses novos controladores terão como nome “AVRMAQ2” e “AVRMAQ4”, respectivamente.
Como alterar parâmetros de uma topologia
Além da definição de novos controles idênticos a uma topologia de referência, é permitido também a alteração dos parâmetros definidos desta topologia (DEFPAR). Nenhum outro componente da topologia pode ser alterado dentro do código ACDU.
1 ACDU
2 (ncdu) (ntop) ( nome cdu )
3 1 2 AVRMAQ1
4 (EFPAR (nome) ( valor )
5 DEFPAR #Ka 190.0
6 FIMCDU
7 (ncdu) (ntop) ( nome cdu )
8 3 2 AVRMAQ3
9 (EFPAR (nome) ( valor )
10 DEFPAR #Tr 0.015
11 FIMCDU
12 999999
Neste exemplo, o código ACDU gerará um CDU de número 0001, baseando-se na topologia de número 0002, dando a este CDU o nome de “AVRMAQ1” e alterando o DEFPAR do parâmetro #Ka de 200,0 para 190,0. Definição análoga também acontece com o CDU 0003.
Erro
Um parâmetro definido via ACDU precisa estar definido previamente no DTDU. Parâmetros novos em ACDU são considerados erros. Um parâmetro usado dentro da topologia (DTDU) e não declarado na mesma (por DEFPAR) causará um erro.
Declaração equivalente sem topologia
As declarações DTDU e ACDU têm o mesmo efeito prático da seguinte declaração por DCDU. Em destaque, se encontram as linhas com alteração nos parâmetros em relação a definição da topologia:
1 DCDU
2 (ntop) ( nome topo)
3 0001 AVRMAQ1
4 (
5 (EFPAR (npar) ( valpar )
6 DEFPAR #Tr 0.01
7 DEFPAR #Ka 190.0
8 DEFPAR #Lmin -4
9 DEFPAR #Lmax 4
10 (
11 (nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
12 1 IMPORT VOLT ET
13 2 ENTRAD VREF
14 3 IMPORT VSAD VPSS
15 4 LEDLAG ET X4 1.0 1.0 #Tr
16 5 SOMA +VREF X5
17 -X4 X5
18 VPSS X5
19 6 GANHO X5 X6 #Ka
20 7 LIMITA X6 EFD LMIN LMAX
21 8 EXPORT EFD EFD
22 (DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
23 DEFVAL LMIN #Lmin
24 DEFVAL LMAX #Lmax
25 FIMCDU
26 (ntop) ( nome topo)
27 0002 AVRMAQ2
28 (
29 (EFPAR (npar) ( valpar )
30 DEFPAR #Tr 0.01
31 DEFPAR #Ka 200.0
32 DEFPAR #Lmin -4
33 DEFPAR #Lmax 4
34 (
35 (nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
36 1 IMPORT VOLT ET
37 2 ENTRAD VREF
38 3 IMPORT VSAD VPSS
39 4 LEDLAG ET X4 1.0 1.0 #Tr
40 5 SOMA +VREF X5
41 -X4 X5
42 VPSS X5
43 6 GANHO X5 X6 #Ka
44 7 LIMITA X6 EFD LMIN LMAX
45 8 EXPORT EFD EFD
46 (DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
47 DEFVAL LMIN #Lmin
48 DEFVAL LMAX #Lmax
49 FIMCDU
50 (
51 (ntop) ( nome topo)
52 0003 AVRMAQ3
53 (
54 (EFPAR (npar) ( valpar )
55 DEFPAR #Tr 0.015
56 DEFPAR #Ka 200.0
57 DEFPAR #Lmin -4
58 DEFPAR #Lmax 4
59 (
60 (nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
61 1 IMPORT VOLT ET
62 2 ENTRAD VREF
63 3 IMPORT VSAD VPSS
64 4 LEDLAG ET X4 1.0 1.0 #Tr
65 5 SOMA +VREF X5
66 -X4 X5
67 VPSS X5
68 6 GANHO X5 X6 #Ka
69 7 LIMITA X6 EFD LMIN LMAX
70 8 EXPORT EFD EFD
71 (DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
72 DEFVAL LMIN #Lmin
73 DEFVAL LMAX #Lmax
74 FIMCDU
75 (ntop) ( nome topo)
76 0004 AVRMAQ4
77 (
78 (EFPAR (npar) ( valpar )
79 DEFPAR #Tr 0.01
80 DEFPAR #Ka 200.0
81 DEFPAR #Lmin -4
82 DEFPAR #Lmax 4
83 (
84 (nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
85 1 IMPORT VOLT ET
86 2 ENTRAD VREF
87 3 IMPORT VSAD VPSS
88 4 LEDLAG ET X4 1.0 1.0 #Tr
89 5 SOMA +VREF X5
90 -X4 X5
91 VPSS X5
92 6 GANHO X5 X6 #Ka
93 7 LIMITA X6 EFD LMIN LMAX
94 8 EXPORT EFD EFD
95 (DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
96 DEFVAL LMIN #Lmin
97 DEFVAL LMAX #Lmax
98 FIMCDU
99 999999
Dica
Utilize a estrutura de topologia para aumentar a legibilidade do banco de dados e redução do seu custo de manutenção!