Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2¶
O subtipo ATAN2 do bloco FUNCAO é utilizado para o cálculo da arco tangente de dois argumentos de entrada. O valor de saída encontra-se em qualquer um dos quatro quadrantes, em radianos, a depender dos sinais das variáveis de entrada.
Características¶
# Entradas |
2 |
Sinal de Entrada |
Real |
Sinal de Saída |
Real |
Valores default |
|
Restrições |
\(-\pi \le V_{sai} \le \pi\), em radianos |
Aviso
O Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2 é um subtipo de bloco do tipo função. Portanto, para utilizá-lo, é necessário preencher o campo tipo como FUNCAO e o campo stip como ATAN2.
Aviso
O bloco PHASE é recomendado para uso no lugar do Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2 quando descontinuidades no variável de saída são indesejadas.
Nota
O Bloco FUNCAO Subtipo ATAN2 possui mais de uma entrada. Nesse caso, o campo \(V_{sai}\) (nome da variável de saída) deve ser preenchido com o mesmo dado em todos os registros do bloco.
Lógica¶
\(V_{sai}(t) = \arctan 2 (V_{ent_{1}}, V_{ent_{2}})\), com \(-\pi \leq V_{sai} \leq \pi\)
Se \(V_{ent}^2 \neq 0\), então \(V_{sai} = \arctan \left( \frac{V_{ent_{1}}}{V_{ent_{2}}} \right)\), com \(-\pi \leq V_{sai} \leq \pi\)
Se \(V_{ent}^2= 0\) e \(V_{ent}^1> 0\), então \(V_{sai} = \frac{\pi}{2}\)
Se \(V_{ent}^2= 0\) e \(V_{ent}^1< 0\), então \(V_{sai} = -\frac{\pi}{2}\)
Se \(V_{ent}^1= V_{ent}^2= 0\), então \(V_{sai} = V_{sai} (t - \Delta t)\)