Bloco PROIN2¶
O bloco PROIN2 é utilizado para a construção de malhas de controle como um controlador do tipo proporcional-integral, sendo uma variação do Bloco PROINT. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites “na variável de estado e na saída”, diferentemente do bloco original em que o limite é aplicado somente na variável de saída.
Características¶
# Entradas |
1 |
Sinal de Entrada |
Real |
Sinal de Saída |
Real |
P1 |
Termo independente do numerador; obrigatório |
P2 |
Termo de primeira ordem do numerador; obrigatório |
P3 |
Termo de primeira ordem do denominador; obrigatório |
Vmin |
Valor limite mínimo para a saída e a variável de estado do bloco, opcional |
Vmax |
Valor limite máximo para a saída e a variável de estado do bloco, opcional |
Valores default |
|
Restrições |
\(P_1\ne0\), \(P_2\ne0\), \(P_3\ne0\) |
Lógica¶
\(Y(s) = \frac{-\frac{P_1 P_3}{P_2}}{P_1 + sP_2} \frac{P_2}{P_3}\)
Com \(V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_3} V_{ent}(t) - Y(t)\)
Se \(Y(t) < V_{min}\), então \(Y(t) = V_{min}\)
Se \(Y(t) > V_{max}\), então \(Y(t) = V_{max}\)