Bloco RATELM¶
O bloco RATELM é utilizado para limitar a saída considerando uma variação máxima permitida. Para pequenas perturbações, a saída deverá acompanhar o sinal de entrada. Para sinais de entrada com uma variação grande, o bloco armazenará a diferença da entrada com a saída limitada e continuará a incrementar a saída até que a diferença entre elas seja nula.
Este bloco pode ser usado, por exemplo, para limitar comandos bruscos de potência na referência de alguns controladores.
Características¶
# Entradas |
1 |
Sinal de Entrada |
Real |
Sinal de Saída |
Real |
Vmin |
Valor limite mínimo para a variável de saída em pu/s |
Vmax |
Valor limite máximo para a variável de saída em pu/s |
Lógica¶
Sendo \(x(t) = \frac{V_{ent}(t) - V_{sai} (t - \Delta t)}{\Delta t}\)
Se \(x(t) > V_{max}\), então \(V_{sai}(t) = V_{sai}(t - \Delta t) + V_{max} \Delta t\)
Se \(V_{min} \leq x(t) \leq V_{max}\), então \(V_{ent}(t)\),
Se \(x(t) < V_{min}\), então \(V_{sai} = V_{sai}(t - \Delta t) + V_{min} \Delta t\)